齒式聯(lián)軸器按其外齒軸套軸向齒形的不同，可分成三種形式，即直齒齒式聯(lián)軸器、鼓形齒式聯(lián)軸器和特殊鼓齒式聯(lián)軸器。不管那一種，其內(nèi)齒圈與漸開線直齒內(nèi)齒輪除在輪齒的頂隙系數(shù)選取上有所區(qū)別外，其它都一樣。

直齒齒式聯(lián)軸器的外齒軸套的軸向齒坯可加工成直線和圓弧形兩種，而分度圓和齒根圓都為直線，這種聯(lián)軸器的嚙合形式和漸開線圓柱齒輪內(nèi)外齒嚙合完全一樣。通過增大內(nèi)外齒的齒側(cè)間隙，來補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，但補(bǔ)償量有限。

鼓形齒式聯(lián)軸器外齒軸套的齒頂加工成圓弧，即齒坯加工成球面，在齒中央平面且與節(jié)圓柱面相切的截面內(nèi)，齒形成鼓形，即所謂的鼓形式聯(lián)軸器。其特點(diǎn)是：

1、承載能力高，以彎曲強(qiáng)度計(jì)算，在相同前提下，比直齒齒式聯(lián)軸器傳遞的扭矩進(jìn)步15～30%。

2、結(jié)構(gòu)公道，機(jī)能可靠，因?yàn)辇X側(cè)呈鼓形，使軸線在一定的角度前提下，其接觸情況得到改善，從而降低了接觸應(yīng)力，消除了直齒聯(lián)軸器齒端部載荷集中，即消除了棱邊擠壓，改善了工作機(jī)能。

3、補(bǔ)償機(jī)能好，外齒軸套齒形呈鼓形，增大了所聯(lián)兩軸答應(yīng)的相對(duì)偏移，其答應(yīng)的傾角******可達(dá)6度，一般推薦1.5°～2.5°。